De Winne en Thirsk startten hun gewaagde opdracht op 7 augustus 2009 om 11 uur Belgische tijd. Met de 'Canadarm 2' robotarm van het ISS grepen ze de PMA 3 module vast waarna ze dit onderdeel losmaakten van de Unity koppelingsmodule. Commando's vanop de grond manoevreerden de robotarm vervolgens naar de nieuwe locatie waarna Frank De Winne en Robert Thirsk de controle over de robot opnieuw overnamen. Het PMA 3 koppelingssegment werd uiteindelijk met succes vastgehecht aan de bakboordzijde van de Unity module en rond 17u30 Belgische tijd was de klus vroeger dan gepland klaar. Nu het PMA 3 segment verplaatst werd kan men in 2010 de in Europa gebouwde Tranquility koppelingsmodule vasthechten aan het ruimtestation. Aan deze Tranquility koppelingsmdoule zal ook de Europese Cupola observatiemodule vastgehecht worden. De drie Presuurized Mating Adapters werden gebouwd door het Amerikaanse lucht- en ruimtevaartbedrijf Boeing en werden tijdens de STS-88 en STS-92 ruimtemissies aan het ISS vastgehecht. Voor Frank De Winne was dit een unieke kans om in de ruimte een eerste keer met de robotarm van het ISS te werken. In september zal hij de Japanse robotarm aan het ISS gebruiken om voor de eerste maal de Japanse HTV cargomodule vast te hechten aan het ruimtestation.
Frank De Winne en Robert Thirsk bedienen de robotarm van het ISS - Foto: NASA
