Planetoïden, ook wel 'asteroïden' genoemd, zijn rotsblokken en klompen steen die net als planeten in een baan om de Zon draaien. De meeste planetoïden bevinden zich tussen de banen van de planeten Mars en Jupiter in de zogeheten 'planetoïdengordel' en hun grootte varieert van enkele meters tot enkele honderden kilometers.